2 варианта что знаю
1. получатель груза в РФ идёт в таможню по месту растаможки и платит депозит
2. можно попробовать купить гарантию (этакий белорусский Т-1) в Белтаможсервисе
вроде на Москву и Питер их выдают но с ограничениями типа акцизов (алкоголь и т.д.)